タイヤとサスペンション

膝は、足指・足底や足関節・下腿の安定の上に乗っています。足指や足底は、バランスや推進力を地面に伝えるタイヤの役目で、足部の「アーチ」や「リスフラン関節」「足関節」「下腿の回旋」などは、足指や足底がさまざまな地面との接地を上手くいかせるために足部や下腿の位置を変えてくれます。下腿が内側に下腿が傾くとX脚になり、外側に下腿が傾くとO脚になります。